Ремонт шагового двигателя принтера RD-60M
На этот раз я предлагаю рассмотреть ремонт шагового двигателя от головки принтера RD-60M. Это далеко не новый вариант, двигатели отработали достаточный срок и сейчас может раз в полгода отказываются нормально работать. Обычно это выражается появлением ошибки «1» на числовой панели эдектронного блока этого принтера:
![Панель принтера RD-60M Панель принтера RD-60M](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030819-300x225.jpg)
Панель принтера RD-60M
Я считаю, что основной причиной является появление стружки на роторе шагового двигателя головки принтера. Похожая проблема была описана в статье Профилактика и ремонт шагового двигателя
![Головка принтера Головка принтера](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030739-300x225.jpg)
Головка принтера
Для начала снимем крышку на головке принтера:
![Головка со снятой крышкой Головка со снятой крышкой](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030741-300x225.jpg)
Головка со снятой крышкой
Затем ремень:
![Ремень от принтера Ремень от принтера](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030742-300x225.jpg)
Ремень от принтера
С вала двигателя снимаем шкив, предварительно ослабив два винта крепления:
![Шкиф от шагового двигателя Шкиф от шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030743-300x225.jpg)
Шкиф
Для того, чтобы снять шаговый двигатель, необходимо снять датчик , который находится снизу:
![Датчик шагового двигателя Датчик шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030748-300x225.jpg)
Датчик шагового двигателя
Открутив четыре винта крепления, достаём двигатель:
![Снятый шаговый двигатель Снятый шаговый двигатель](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030749-300x225.jpg)
Снятый шаговый двигатель
При этом главной проблемой является кабель питания двигателя, потому что он мешает вытянуть его из установочного гнезда. Это нужно делать очень осторожно, чтобы не повредить провода:
![Проблемный провод на шаговом двигателе Проблемный провод на шаговом двигателе](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030755-300x225.jpg)
Проблемный провод на шаговом двигателе
Затем выкручиваем шпильки, чтобы разобрать двигатель:
![Выкрученные шпильки от шагового двигателя Выкрученные шпильки от шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030753-300x225.jpg)
Выкрученные шпильки от шагового двигателя
Теперь можно снять переднюю крышку:
![Снятая передняя крышка с шагового двигателя Снятая передняя крышка с шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030756-300x225.jpg)
Снятая передняя крышка
Также открываем заднюю и вытаскиваем ротор шагового двигателя:
![Ротор от шагового двигателя Ротор от шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030758-300x225.jpg)
Ротор от шагового двигателя
Под увеличительным стеклом оцениваем состояние поверхности ротора. В данном случае на рёбрах заметно большое количество мелких частиц металла, которые при всём желании оттуда не возможно удалить:
![Осмотр ротора шагового двигателя Осмотр ротора шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030759-300x225.jpg)
Осмотр ротора
При осмотре статора такого нет, поэтому его легче почистить:
![Осмотр статора шагового двигателя Осмотр статора шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030760-300x225.jpg)
Осмотр статора шагового двигателя
Для решения этой проблемы я обдуваю ротор и все остальные части при помощи вот такого пистолета, который подсоединяется к пневмосистеме через шланг и быстросъём:
![Пистолет со шлангом и быстросъёмом Пистолет со шлангом и быстросъёмом](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030761-300x225.jpg)
Пистолет со шлангом и быстросъёмом
Давление в пневмосистеме должно быть от 6 до 10 атмосфер и то при этом пришлось сдувать частицы около 15 минут, постоянно контролируя их наличие через увеличительное стекло.
Кроме этой процедуры пришлось подкрашивать краской раковины и отслоения краски на роторе, так как они по всей видимости и являются источником металлических частиц. Должен заметить, что такую процедуру я провожу с этим двигателем уже четвёртый раз, примерно раз в пол года. Посмотрим, какой результат даст обновление покрашенной поверхности. Сразу хочу предупредить, что ротор необходимо поместить в совершенно новый полиэтиленовый пакет, чтобы исключить попаданию извне посторонних частиц:762 После его высыхания перед сборкой необходимо подстелить пару чистых листов и взять в запас ещё несколько, чтобы их менять в поцессе сборки:
![Вид перед сборкой шагового двигателя Вид перед сборкой шагового двигателя](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030763-300x225.jpg)
Вид перед сборкой шагового двигателя
Сборку проводим в обратном порядке и шпильки пока сильно не нужно затягивать, просто необходимо покрутить пальцами вал и запомнить, с каким усилием он крутится:
![Шаговый двигатель с винтами Шаговый двигатель с винтами](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030766-300x225.jpg)
Шаговый двигатель с винтами
Желательно датчик помыть спиртом, я для этих целей использую пузырёк из-под лака для ногтей:
![Промывка датчика Промывка датчика](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030767-300x225.jpg)
Промывка датчика
Двигатель вставляем на своё место и вот тут затягиваем крепление его к станине при помощи ключа, постоянно проворачивая ротор ,чтобы он проворачивался с одинаковым усилием, точно также затягиваем винты отвёрткой. Если он начинает вращаться туже, то необходимо ослабить натяжение:
![Регулировка установки датчика Регулировка установки датчика](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030770-300x225.jpg)
Регулировка установки датчика
После полной сборки необходимо проверить, как вращаются валики вместе с двигателем:
![Вид на головку принтера в сборе Вид на головку принтера в сборе](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030772-300x225.jpg)
Вид на головку принтера в сборе
Затем подсоединить к блоку управления и установить его на своё место и проверить его работу:
![Головка принтера, установленная на станок Головка принтера, установленная на станок](http://domhitrosti.ru/wp-content/uploads/P1030820-300x225.jpg)
Головка принтера, установленная на станок
Если идёт тест и выдаётся сигнал 155, то всё нормально.
С уважением, Владимир.